Voyeurismus bezeichnet das Erreichen von sexueller Erregung durch Beobachtung anderer Personen, die nackt sind, sich ausziehen oder gerade sexuell aktiv sind. Bei heimlichem Beobachten argloser Personen führt dieses Sexualverhalten häufig zu Konflikten mit dem Gesetz und in Beziehungen.
Voyeurismus ist eine Form der Paraphilie, aber die meisten Menschen mit voyeuristischem Interesse erfüllen nicht die klinischen Kriterien für eine paraphile Störung, die erfordert, dass Verhalten, Fantasien, oder intensive Triebe einer Person zu klinisch bedeutendem Leiden oder beeinträchtigter Funktionsfähigkeit führen oder anderen Schaden zufügen (was bei Voyeurismus Einwirken auf die Triebe mit einer dem nicht zustimmenden Person umfasst). Die Bedingung muss auch für ≥ 6 Monate vorhanden gewesen sein.
Eine voyeuristische Störung beinhaltet das Einwirken auf voyeuristische Triebe oder Phantasien mit einer dem nicht zustimmenden Person oder das Erfahren erheblichen Leidens oder Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit aufgrund solcher Triebe und Impulse.